Игорь Давидович Штеренберг родился в 1960 году в Москве в семье художников.
В 1972-1978 годах учился в МСХШ при институте им. В.И. Сурикова.
В 1978-1984 годах учился на графическом факультете МГАХИ им. В.И. Сурикова.
В 1980-1989 годах иллюстрировал книги в издательстве «Детская литература».
В 1984-1985 годах служил в Советской армии.
В 1990 году вступил в Московский союз художников.
В 1992-1998 годах сотрудничал с культурным центром «Арт Модерн».
С 1999 года сотрудничает с частными галереями и коллекционерами в Амстердаме.

Игорь Давидович — участник многочисленных московских и зарубежных выставок.

Работы художника находятся в частных собраниях России и за рубежом.